数控立式铣床加工的零件的形状虽然很多，但分析起来，就是由下列几种表面组成的，即外圆面、内圆面（孔）、平面和成形面。因此只要能对这几种表面进行加工，就能完成所有零件的加工。
外圆面和内圆面〔孔）是以某一直线为母线，以圆为轨迹，作旋转运动时所形成的表面。平面是以一直线为母线，以另一直线为轨迹，作平移运动时所形成的表面。成形面是以曲线为母线，以圆或直线为轨迹，作旋转或平移运动时所形成的表面。
上述各种表面，分别可用相应的加工方法来获得。由图可知，要对这些表面进行加工，刀具与工件必须有一定的相对运动，这就是所谓的切削运动。切削运动包括主运动和进给运动。
1、主运动
切除工件上的切削层，使之转变成切屑，以形成工件新表面的运动，用切削速度（VC）表示。它是切削运动中速度zui高、消耗功率zui大的运动。如车削时工件的回转运动，铣削时铣刀的回转运动，刨削时刨刀的直线运动等，都是主运动。
2、进给运动
使切削层不断投入切削的运动。它用进给速度vf（mni/s）或进给量f来表示。车削时车刀的纵向移动或横向移动，钻孔时钻头的轴向移动，外圆磨削时工件的旋转运动（圆周进给）和纵向移动均属于进给运动。一般说来，主运动只有一个，进给运动可以有一个、两个或多个。
数控立式铣床加工零件表面形成的切削运动
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